Pohádkový příběh Skřítkové vypráví o veselém skřítku Prnďulíčkovi, snílkovi, kterému ale v životě něco schází. Jednoho dne se proto rozhodne opustit svůj pelíšek pod trsem mateřídoušky a vydá se do světa. Touží v něm najít přátelství a teplo skutečného domova. Na cestě Prnďulíčka čeká mnoho milých i nemilých setkání a dobrodružství. Nejprve se potkává s žabkou Špulinkou, která mu dá cenné rady a také s panem Sovou, který mu poví o jednom opuštěném domečku. O dřevěném větrném mlýnu v blízkosti lidského obydlí. Když se skřítek o opuštěném domečku dozví, náhle zjistí, že jeho putování dostává opravdový směr. Prnďulíček zatouží celým svým srdcem větrný mlýn nalézt a mít tam svůj nový domov. Cestou za svým snem se potkává s Modráskem, veverkou Veveruškou, zajícem, s vykutáleným mravencem Floriánem a mnoha dalšími. Každé takové setkání skřítka něčím obohatí. V lese pak čeká na Prnďulíčka zvláštní setkání s lesním skřítkem Šikulkou, který se ocitá v nesnázích. Prnďulíček mu podává pomocnou ruku a toto netradiční setkání zasadí semínko hlubokého přátelství.

A tak se najednou na cestě za svým snem ocitnou hned dva skřítkové… Putují a putují. Podaří se skřítkům opravdu uskutečnit jejich sen a dojít až do cíle?